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专利摘要显示,本发明提供了一种基于清洗机器人末端执行器的校准系统和方法,其中系统包括校准开关和分析控制装置,校准开关所包括的开关本体采用防水材料,且通过非金属材质制备的安装支架的设置,使得其能有效隔离高温及腐蚀性清洗液,由此使得校准开关能有效防水隔热,避免传感器高温或短路损坏,从而延长校准开关使用寿命;同时,校准开关包括两个传感器,由此使得校正的准确性大大提高;此外,校准开关的信号直接传递lb303利博平台到分析控制装置,直接在分析控制装置进行检测信号的分析处理,不经过机器人系统处理,无需编制机器人程序,由此规避机器人程序不能更改的缺陷。

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