本文源自:金融界

金融界2024年10月24日消息，国家知识产权局信息显示，唯实先端智能科技（苏州）有限公司申请一项名为“半导体Stocker设备洁净度气密性的提高方法”的专利，公开号CN 118797757 A，申请日期为2024年9月。

专利摘要显示，本发明涉及设备气密性领域，尤其半导体Stocker设备洁净度气密性的提高方法，其技术方案包括通过透视变换后的矩形圆角玻璃板图像将玻璃板的圆角构建成贝塞尔曲线模型、通过透视变换后的矩形圆角玻璃板图像与安装处的凹槽图像构建另一个透视变换模型、将透视变换与贝塞尔曲线相结合判断玻璃板安装槽是否在圆角处精准打凿。本发明通过图像处理技术与图形学算法检测观察窗利博海尔冰箱的玻璃板安装槽的打凿是否存在误差，将玻璃板的圆角构建成贝塞尔曲线，以便于对圆角线条坐标的计算，通过透视变换解决相机摆放不正造成的误差，将透视变换与贝塞尔曲线相结合进而判断玻璃板安装槽是否在圆角处精准打凿，以此保证半导体Stocker设备的洁净度与气密性。