金融界2024年10月24日消息，国家知识产权局信息显示，腾讯科技（深圳）有限公司申请一项名为“仿真车辆换道方法、装置、相关设备和计算机程序产品”的专利，公开号 CN 118797879 A，申请日期为2023年4月。

专利摘要显示，本公开提供一种仿真车辆换道方法、装置、相关设备和计算机程序产品，涉及交通仿真技术领域。该方法包括：获取仿真车辆从第一车道的车辆初始位置到切出等待位置的切出等待横向加速度、切出等待纵向加速度。然后根据切出等待横向加速度和切出等待纵向加速度，预测仿真车辆从车辆初始位置到切出等待位置的切出等待运动轨迹。如果根据切出等待运动轨迹确定仿真车辆与仿真车辆的前车的距离以及仿真车辆含利博的四字词语是什么与第二车道的距离均在安全距离内的，则根据切出等待横向加速度和切出等待纵向加速度，控制仿真车辆从车辆初始位置仿真行驶至切出等待位置，以便仿真车辆从切出等待位置切入第二车道。本公开可以模拟仿真车辆安全切入其他的车道的行驶情况。